HEIDENHAIN의 Dplus: 로봇공학, 엘리베이터 및 칩 제조의 새로운 잠재력

Dplus라는 명칭은 HEIDENHAIN 엔코더가 다차원 모션 피드백을 제공한다는 것을 의미합니다. 이러한 추가 기능은 고정확도 로봇, 안전 협동로봇, 엘리베이터의 연속 브레이크 모니터링, 하이브리드 본딩 및 기타 전자 및 반도체 제조 분야의 미세 구조를 포함한 다양한 응용 분야에서 새로운 잠재력이 있습니다.

인덕티브 KCI 120 Dplus 듀얼 엔코더 는 로봇 관절의 기어 시스템 상류와 하류 모두에서 위치 피드백을 줍니다. 이러한 듀얼 측정은 단일 스캐닝 장치로 읽히는 두 개의 별도 원형 저울을 통해 이루어집니다. 기어링 하류의 조인트 위치를 측정함으로써 엔코더는 고도로 관절화되고 역동적인 로봇 설계에 내재된 부정확성을 보상합니다. 그 결과 TCP의 정확도가 더욱 향상되었습니다. 기능적 안전을 갖춘 EnDat 2.2 인터페이스 덕분에 따른 또 다른 결과는, 코봇과 같은 안전 관련 애플리케이션에 대한 엔코더의 적합성입니다.

KCI 419 Dplus 엘리베이터 엔코더는 엘리베이터 모션 제어를 위한 위치 피드백을 제공하는 것 이상의 기능을 제공합니다. 또한 브레이크 스트로크를 지속적으로 감지하여 작동 신뢰성을 더욱 높여줍니다. 이러한 데이터를 바탕으로 다운스트림 전자 장치는 브레이크가 해제되었는지 또는 작동 중인지 여부와 브레이크 마모 수준을 판단할 수 있습니다. 따라서 엘리베이터에는 더 이상 브레이크 모니터링을 위한 마이크로 스위치가 필요하지 않습니다. 또한 모터와 브레이크 근처에 위치한 덕에, KCI 419 Dplus는   온도 모니터링에 필요한 데이터도 제공하며, 이는 시스템 가용성과 안정성을 높이는 또 다른 주요 이점입니다.

HEIDENHAIN의 MULTI-DOF 기술을 탑재한  LIP 6000 Dplus 리니어 엔코더는  주 선형 축과 보조 방향을 따라 직접적이고 정확도 높은 위치 피드백을 제공합니다. 더 큰 시스템에 영향을 미치는 여러 방향의 오류를 노출하면 해당 오류를 보상할 수 있어 정확도가 훨씬 높아집니다. 동일한 DPlus 스케일에서 여러 개의 DPlus 스캐닝 헤드를 사용하거나, 여러 개의 LIP 6000 DPlus 리니어 엔코더를 조합하여 사용하는 경우 최대 여섯 자유도의 동작을 추적할 수 있습니다. 이를 통해 전반적인 정확도가 상당히 높아져 하이브리드 본딩 및 기타 응용 분야에서 더욱 미세한 구조가 가능해집니다.