애플리케이션 고유 드라이브 컨트롤러를 위한 확장성 엔코더
단일 모터 및 가능성: 드라이브는 HEIDENHAIN, AMO 및 RENCO의 엔코더 덕분에 광범위한 애플리케이션에 채택할 수 있습니다. 호환성 기계적 및 전기적 인터페이스는 문제가 전혀 없는 연결성을 실현하며, 동시에 광범위한 변수를 활용해 하나의 모터에서 다양한 엔코더를 사용할 수 있습니다. 즉, 기계 및 기타 생산장비의 제조업체는 드라이브 솔루션을 표준화하며, 측정 기술을 통해 각각의 애플리케이션에 대해 그러한 솔루션을 최적화할 수 있습니다.
모든 드라이브에 적합한 엔코더 솔루션
다양성은 표준화를 가능하게 한다. 이는 드라이브 제어를 위한 HEIDENHAIN, AMO 및 RENCO의 PLC2019에서 입증되었습니다. 그 이유는 다양성이 풍부하기 때문입니다. 이러한 솔루션은 드라이브 컨트롤러를 위한 HEIDENHAIN, AMO 및 RENCO의 로터리 엔코더와 각도 엔코더를 사용해 SPS 2019에서 시연될 것입니다. 매우 다양한 이러한 엔코더는 모터 제조업체는 물론 기계와 플랜트 생산업체에게 측정 기술을 통한 다양한 애플리케이션에 드라이브를 채택할 수 있는 확실한 기회를 제공합니다. 예를 들어 동일한 기계적 인터페이스에서 유도나 과학적 스캐닝, 다양한 정밀도 정도 및 싱글턴이나 멀티턴 기능이 있는 엔코더는 35 mm와 58 mm 표준 설계에 사용할 수 있습니다. 베어링이 없는 ECI/EQI 1100과 ECI/EQI 1300 유도 로터리 엔코더에는 옵션 스캐닝과 베어링이 있는 ECN/EQN 1100 및 ECN/EQN 1300 로터리 엔코더와의 탑재 호환성이 있습니다. 실제로, 유도 로터리 엔코더를 광학 로터리 엔코더로 전환하면 애플리케이션에 따라 견실성, 전체 길이 및 정밀도가 변화할 수 있습니다. 따라서 특정 모터의 시스템 정밀도는 ±65"에서 ±20"로 개선될 수 있습니다.
호환성을 확보하는 다양한 인터페이스
공통 모터 컨트롤러에 연결함으로써, 예를 들어 직렬 인터페이스 EnDat, DRIVE -CLiQ, 화낙 직렬 인터페이스, 미쓰비시 고속 인터페이스 등을 통해 광범위한 전자 호환성을 달성할 수 있습니다. 아날로그 신호를 사용하지 않기 때문에 이러한 완전한 직렬 인터페이스는 위치 엔코더와 후속 전자기기 사이의 배선 요건을 줄일 수 있습니다. 위치 값은 엔코더에서 디지털화돼, 후속 전자기기로 전달됩니다. 따라서 사인파 신호를 사용하면 발생할 수 있는, 위치 정보와 그 전송에 대한 부정적인 영향을 최소화할 수 있으며, TTL이나 HTL 출력 신호를 사용하는 증분 인터페이스의 것과 비교할 때 획득할 수 있는 위치 해상도가 증가합니다. 또한, 직렬 인터페이스는 엔코더와 드라이브 시운전을 위한 “전자 ID 레이블”을 전송할 수 있습니다. 모터의 권선온도와 진단 데이터와 같은 추가 정보도 전송합니다. EnDat 2.2 인터페이스는 작동 중 정기 유지보수 활동의 일환으로, 또는 오작동의 경우 위치 엔코더의 기능상태에 관한 정보를 신속하게 제공할 수 있습니다. 유지보수 수단은 이러한 정보를 기초로 도출할 수 있습니다. 기능 안전성이 점점 중요시되기 때문에 대부분의 엔코더도 안전 관련 어플리케이션용 버전으로 사용할 수 있습니다. 정밀한 위치 측정 및 기계 컨트롤러에 대한 신뢰성 높은 데이터 전송 이외에도 이러한 엔코더에는 기계적으로 안전한 연결이 있으며, 기계적 결함 배제 기능도 있습니다. 따라서 안전제어 시스템 관련 SIL 2 분류 또는 특히 민감한 애플리케이션을 위한 SIL 3의 달성을 위한 모든 전제조건을 제공합니다.
로터리 축용 엔코더의 확장성
ETEL 토크 모터에 다양한 각도 엔코더를 장착한 데모 장치에서는 로터리 축의 역학 및 정밀성에 대한 측정 원리의 영향이 설명될 것입니다. 또한 ETEL 토크 모터의 디지털 온도 모니터링을 위한 시스템 아키텍처도 나타낼 것입니다. 예를 들어 공작기계, 로봇, 의료기술 및 항공 등의 특수 요구조건이 있는 애플리케이션의 경우 로터리 축에 원하는 특성을 실현에는 정확한 엔코더의 선택이 매우 중요합니다.
- 베어링이 내장되고, 스테이터 커플링이 내장된 신형 RCN 2001 광학 각도 엔코더는 더 향상된 시스템 정밀성과 더 높아진 최대 회전 속도를 제공합니다.
- 신세대 모듈식 광학 ERA 각도 엔코더에는 현재 HEIDENHAIN HSP 1.0 신호처리 ASIC가 장착돼 있습니다. HSP 1.0은 스케일 드럼의 오염에 의한 신호 진폭의 변동을 거의 완전히 보정합니다.
- AMO는 EMO 전시회에서 특히 큰 직경을 위한 WMKA 모듈식 스케일 테이프를 출품할 것입니다. 이러한 엔코더에는 EnDat 및 DRIVE CLiQ 인터페이스가 장착되며, 안전 관련 어플리케이션에 적합합니다.
이차 엔코더: 뛰어난 로봇 정밀도
로봇 암의 공구 중심점에서 이차 엔코더를 사용하면 절대 위치 정밀도는 최고 80%까지 향상됩니다. 따라서 산업용 로봇은 예를 들어 자동차 산업처럼 조립 기술에 높은 정밀도가 필요한 작업을 담당할 수 있습니다. 이 경우 추가 모터 피드백을 위한 이차 엔코더는 각 기어 트레인의 외부에 있는 각 로봇 축에 탑재됩니다. 전송 오류 없이 각 로봇 관절의 실제 위치를 측정합니다. 로봇 암의 각 축에서 모터 피드백과 이차 엔코더에서 발생한 위치 데이터를 비교하면 가공 중 반대방향의 힘도 판단할 수 있습니다. 고정밀도 로봇을 위한 대표적인 솔루션은 모터 피드백을 위한 EBI 1100D이나 EQI 1100 시리즈의 HEIDENHAIN 유도 로터리 엔코더 및 이차 엔코더로 사용되는 AMO의 유도 WMKA/WMRA 각도 엔코더로 구성됩니다. 오염에 대한 내성이 높은 AMO 각도 엔코더는 로봇 외부에 대한 탑재에 이상적입니다. LIC 2100은 대형 공작물의 세로방향 축에서 로봇의 정밀한 위치결정을 위한 노출형 절대 선형 엔코더입니다. 이 엔코더는 최고 600m/min의 이동 속도를 보여, 로봇을 최장 28m의 긴 경로로 이동시킵니다.
미래의 EnDat 제품군 강화 기능
EnDat 인터페이스는 20여년 전 출시된 이후 시장에서 공고한 위치를 확립했습니다. HEIDENHAIN, AMO, NUMERIK JENA, RSF 및 LEINE LINDE의 모든 로터리 엔코더, 각도 엔코더 및 선형 엔코더에는 EnDat 인터페이스를 사용할 수 있습니다. 전세계 기계와 생산 플랜트 제조업체는 EnDat을 통한 데이터 전송 장점을 활용하고 있습니다. HEIDENHAIN은 SPS 2019에서 인터페이스의 미래를 시연할 것입니다. EnDat 3은 EnDat 인터페이스의 기존 범위를 보완하고, 성능을 지속적으로 강화할 것입니다. 여기에는 단순한 배선, 강화된 기능 안전성 설계 개념 및 보조 센서 통합을 위한 새로운 옵션이 포함됩니다.