interlift 2019에서의 HEIDENHAIN: 미래 엘리베이터를 위한 엔코더
엘리베이터용 KCI 419 Dplus 로터리 엔코더: 위치 피드백의 지능적인 통합, 브레이크 해제 모니터링 및 온도 모니터링
HEIDENHAIN은 interlift 2019에서 미래 엘리베이터 로터리 엔코더를 소개할 것입니다. 신형 KCI 419 Dplus는 모터 피드백을 제공하는 이외에도, 안전 브레이크와 온도를 모니터링해 가용성과 안전성을 크게 강화합니다. 또한 종합적인 온라인 자체 진단 기능도 있습니다. 지금은 필요한 마이크로스위치가 사라질 것이며, 그에 따라 탑재, 배선, 조정 및 유지보수 비용과 활동도 필요 없게 될 것입니다.
엘리베이터용 KCI 419 Dplus 유도 로터리 엔코더는 회전 위치 값을 전송하는 이외에도 축 움직임을 측정합니다. KCI 419 Dplus는 브레이크의 전기자 판과 기계적으로 결합할 경우 브레이크 스트로크를 검출할 수 있습니다. 후속 전자기기는 이러한 정보에 기초해 브레이크 상태(해제 또는 사용)와 브레이크 마모 정도를 판단할 수 있습니다. KCI 419 Dplus 엘리베이터 로터르 엔코더는 모터 및 브레이크와 바로 인접해 있기 때문에 센서를 추가로 사용하지 않아도 유의한 온도 모니터링 데이터를 제공할 수 있습니다. 이러한 온도 데이터는 오작동 존재 여부의 판단에 사용할 수 있습니다.
이러한 모든 매개변수는 순수 디지털 EnDat 2.2 인터페이스를 통해 단일 케이블로 전송할 수 있기 때문에 전체적인 시스템 배선작업이 크게 단순화 됩니다. 그 외의 장점으로는 개선된 원격 모니터링 및 예방 유지보수 기능이 포함됩니다. 또한 KCI 419 Dplus는 이러한 완전히 혁신적인 기능 이외에도 HEIDENHAIN의 전통적인 로터리 엔코더의 익숙한 강점도 모두 발휘합니다. 유도 스캐닝 방법은 오염과 진동에 내성이 강하며, 작동 신뢰성이 높기로 유명합니다.
LINA 200 절대 선형 엔코더: 미래 케이블을 사용하지 않는 엘리베이터을 위한 HEIDENHAIN 엔코더 기술
엘리베이터를 케이블 없이 수평과 수직 방향으로 이동하는 모습을 상상해 보십시오. HEIDENHAIN은 그러한 모습을 실현할 수 있는 엔코더 기술을 공급합니다. LINA 200 절대 유도 선형 엔코더에는 절대 위치 값이 계산되는 상이한 신호 기간을 갖는 두 개의 트랙이 있습니다.
이러한 트랙은 하나의 면에 놓이는 것이 아니라 서로 바라보도록 배치됩니다. 그에 따른 U자형 스케일을 사용해 측정 표준을 두 면에서 스캐닝할 수 있습니다. 동시에 이중 벽 설계에 의해 눈금과 스캐닝 공정이 기계 및 전자기 간섭에서 보호됩니다. 이러한 구조적 구성은 최대 강성을 낮은 중량에 조합합니다. U자형 설계는 스케일의 기계적 강건성 및 엔코더 신호의 견실성을 위한 중요한 장점을 제공합니다.
2400Mm의 mm의 정체 길이를 가공할 때 LINA 200의 등급 캐리어가 엘리베이터 카에 탑재됩니다. 이 캐리어는 4개 세그먼트로 구성되며, 각 세그먼트에는 약 600 mm의 측정길이가 있습니다. 이러한 세그먼트는 축에 탑재된 순차 스캐닝 헤드가 판독하므로, 전체 이동 거리에서 위치를 연속적으로 피드백할 수 있습니다. 가이드웨어 허용오차가 ±5 mm와 ±4 mm로 넉넉할 경우에도 LINA 200은 약 2µm 단위의 작은 측정 단계를 유지합니다. 따라서 케이블이 없는 엘리베이터의 모터 제어를 위한 정밀한 위치 피드백이 공급됩니다. 또한 엘리베이터 축 내부의 실제 탑재 및 건물 변위 보정을 위해 충분이 넉넉한 허용 오차를 제공합니다.
LINA 200: 높은 동적 성능과 승객 안락성을 위한, EnDat을 통한 신뢰성 높은 데이터 전송
케이블을 사용하지 않는 엘리베이터를 위해 특별히 개발한 LINA 200은 역학 및 승객 안락성의 관점에서 뛰어난 성능 데이터를 자랑합니다. 초기 테스트 중 6m/s의 이동 속도를 쉽게 달성할 수 있었으며, 실험실 설정에서 LINA 200은 최고 18m/s의 속도로 위치 피드백을 제공했습니다. 저속에서, 또한 시작 전과 정지 후 감속과 가속 단계에서 약 600 mm의 측정 길이에서 고해상도 위치 피드백(18비트)은 매우 편안하고 부드러운 모순을 보장합니다.
스캐닝 헤드 신호는 매우 견실하고 재생성이 높기 때문에 EnDat 프로토콜에서 정의한 신호 품질을 위한 진단 값 또한 가이드레일이 허용오차를 벗어나지 않는지 판단할 수 있는 정보를 제공합니다. 따라서 LINA 200은 선형 엔코더로 사용되는 동시에 대형 기계적 시스템의 연속 진단과 상태 모니터링을 위한 데이터를 제공합니다. 그 결과 작동 중 횡적 편차를 검출할 수 있습니다. 고정밀도 위치 값은 EnDat 2.2 인터페이스를 통해 후속 전자기기에 순수 디지털화돼 전송됩니다. 이러한 특별한 애플리케이션에서 EnDat 2.2는 선형 모터 주위의 강력한 자장과 관련해 중요하고 안전성이 관련된 장점을 제공합니다. 즉, EnDat 2.2에는 높은 전자기 적합성이 있으며, 기존의 아날로그와는 달리 이러한 환경에서도 신뢰성 높은 데이터 전송을 보장합니다.
